公主骑士的意思是，公主落难，骑士英雄救美，是幸福美满的象征。公主，是中国古代对皇女、王女、宗女的称号，简称为主，与公主对应的男性称号为王。起源，《公羊传》曰‘天子嫁女子于诸侯，必使诸侯同姓者主之’，故谓之公主。”西周春秋爵称，可大致分为王、公、侯、伯、子、男六级。而在王即周天子以下就是公侯伯子男五等，周天子把女儿嫁给诸侯时，不亲自主持婚礼，让同为姬姓公爵级别的诸侯主婚，这便是“公主”的由来。
诸侯之女的称号。周称王姬，战国始称公主。天子嫁女子于诸侯，必使诸侯同姓者主之，故谓之公主。在中国，最早周朝是称周天子的女儿为王姬。
公主这名称则是从春秋战国时开始的。《史记·吕后本纪》裴骃集解引如淳曰：“《公羊传》曰‘天子嫁女子于诸侯，必使诸侯同姓者主之’，故谓之公主。”当时各诸侯国的诸侯都称为公，周天子把女儿嫁给诸侯时，自己不主持婚礼，而叫同姓的诸侯主婚。
“主”就是“主婚”之意，所以因为是诸侯主婚，天子的女儿就被称为“公主”了。当时诸侯的女儿也被成为“公主”，也称“郡主”。《史记·吴起列传》说“公叔为相，尚魏公主。”意思是公叔当了国相，娶魏国诸侯的女儿。
《史记·六国所表三》“（秦）初以君主妻河。”这里的君主就是公主。妻河就是嫁给河伯为妻。古书上也常简称为主。
